De coronacrisis heeft ook een forse impact op de viering van Prinsjesdag. Voor het eerst sinds 1904 vindt de Verenigde Vergadering niet op het Binnenhof plaats. Alle traditionele buitenactiviteiten zijn daarnaast sterk aangepast. De rijtoer van koning Willem-Alexander gaat niet door, het militair ceremonieel bij de Grote Kerk en Paleis Noordeinde wordt sterk beperkt.

Ook is Prinsjesdag dit jaar niet toegankelijk voor publiek. Belangstellenden wordt opgeroepen die dag niet naar Den Haag te komen. Dit hebben de burgemeester Van Zanen, de minister van Defensie Bijleveld en voorzitter Bruijn van de Eerste Kamer (en de Verenigde Vergadering) in overleg met de koning besloten.

De Verenigde Vergadering, waar de koning de Troonrede uitspreekt, vindt plaats in de Grote Kerk in Den Haag plaats. Daar is voldoende ruimte voor de 75 Eerste Kamerleden en 150 Tweede Kamerleden en leden van het kabinet, met inachtneming van de huidige richtlijn om anderhalve meter afstand te houden.